FIREGOTO - Telescope Arduino Dobson

  


Arduino e Montagem Dobson Caseira com GOTO

Faça você mesmo!!!

  • Se é adepto ao faça você mesmo;

  • Gosta de aprendizagem multidisciplinar;

  • E é curioso;
  • E gosta de Astronomia e Observação....

O Projeto.

    Depois que fiz a manutenção em uma base Orion Dob GOTO resolvi fazer um projeto open (livre) para automatizar telescopios em bases dobsonianas.

    Alguns critérios: 

  • Caracteristicas deste projeto:

    1 - Pouca solda;

    2 - Controle do telescópio deve ser livre de PC;

    3 - Usar motor de passo de baixo custo;

    4 - Usar engrenagens e redução de baixo custo;

    5 - Pouco ou nenhum serviço de torno;

    6 - Pode usar varias tipos de fontes incluindo as de notebook (12volts a 30 volts);

    7 - Aceitar  100% do protocolo LX200;

          8 - Melhorar o uso com  ASCOM;

A Ideia é a mo
vimentação dos eixos em montagem Dobson usando materiais de fácil acesso no mercado nacional fazendo usod o protocolo de comunicação LX200, controlado pela plataforma Arduino Due com código de programação aberto;

Vale Apena $$$$$$$ FINANCEIRAMENTE

Não,

                            Sim, 

                                                        Talvez

E for considerar unicamente financeiro, não vale apena.

Mas se for por curiosidade e interesse em aprender..... SIM

Talvez um industrial barato será melhor que um montado pelo mesmo preço. Agora se quiser algo de muito boa qualidade Industrial, o de muita boa qualidade ATM será mais barato.

Outros projetos que vale apena conhecer RECOMENTO CONHECER e foram fontes de inspiração e (copiação)


Eletrônica necessária:
1 - Arduino Due (32 bits);

2 - 02 driver DRV8825

3 - Modulo Bluetooth JY-MCU

4 - Transformador DC-DC

5 - Motores de Passo BIPOLAR (4 ou 8 fios)


O que é Arduino

Arduino é uma plataforma eletrônica de código aberto. Com hardware e software de fácil utilização. É destinado para todas as pessoa que desejam fazer projetos eletrônicos.

https://www.arduino.cc/



Característica dos Arduino

  • Hardware livre, projeto livre, qualquer um pode clonar as placas mas não podem clonar o nome.

  • Programação baseado na linguagem C++ e JAVA, Fácil de aprender.

  • Não há restrição na comercialização de projetos baseado em Arduino.

  • Usa arquitetura ARM de processador

  • Baixo custo


Arduino DUE
  • Microcontroller AT91SAM3X8E

  • A 32-bit core, that allows operations on 4 bytes wide data within a Single CPU clock. (for more information look int type page).

  • CPU Clock at 84Mhz.

  • 512 KBytes of Flash memory for code.

  • DMA controller, that can relieve the CPU from doing memory intensive tasks.

  • 54 pin I/O (of which 12 provide PWM output)

  • 04 Port Serial e 2 Port USB

A base é o Arduino Due (32 bits) nele que receberá a programação e é nele que controla os demais componentes. Os 02 driver DRV8825 serve para receber o sinal de baixa potencia do ARDUINO e mandar em alta potencia para os motores de passo, os drivers esta também gerencia o controle PWM das bobinas nos motores.

A conexão entre PC ou Tablet (SmartFone) na Montagem pode ser feitas de duas formas ou usando um cabo USB ou via bluetooth. O Modulo Bluetooth JY-MCU de 3.3v importante 3.3v sendo este último acho mais fácil de usar.


Para evitar a necessidade de varias fontes, eu recomendo o uso de um transformador DC-DC com ele podemos usar uma fonte de 12v a 24 volts e transformar entregar 10 volts para o Arduino sem risco de queimá-lo.


Sobre os Motores de Passo tem que ser BIPOLAR 4 ou 8 fios. UNIPOLAR não funciona (5 fios) tenha em mente que quanto o mior numero de passo, menos redução mecanica é necessaria.

Número mágico 24*60*60*15 = 1.296.000

Sua redução total tem que ficar acima de 1.296.000:1 exemplo:

Cj 01 Engrenagens 144:1

Cj 02 Engrenagens 4:1

Motor de 200 Passos

Driver 8825 fornece 32 micropasso

Logo você tem: 200*32*144*4=3.686.400 esta é uma boa redução. Falaremos mais de mecanica lá para frente.....


MÃO NA MASSA


Esquemas eletricos:
Atualmente esta é a placa PCI para o projeto, IMPORTANTE verificar sempre se não tem uma nova versão em github.com .




Protocolo LX200

Controle - Hand Tablet - Hand PAD

  • SkySafari- Reinventar a roda;

-Planetário de baixo custo 27 Dólares;


  • Desenvolvendo próprio;






Os arquivos para o arduino e o Andorid estão em: https://github.com/rgnazar




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FIREGOTO.apk
(1274k)
Reginaldo Nazar,
10 de abr de 2015 16:40
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cobre.pdf
(11k)
Reginaldo Nazar,
5 de jul de 2016 07:00
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